Lisboa es una ciudad vibrante y llena de historia, pero también es un excelente punto de partida para descubrir algunos de los destinos más encantadores de Portugal. Si estás planificando tu viaje, no te limites a la capital: hay muchos lugares que visitar cerca de Lisboa que merecen una excursión de un día.
Además, si quieres organizar tu viaje al detalle, puedes consultar aquí todas nuestras guías de la ciudad y alrededores:
- Qué ver en Lisboa: los imprescindibles
- Qué hacer en Lisboa en 1 día
- Cómo moverse por Lisboa: tranvía, metro y elevadores
- Lisboa en 3 días: itinerario completo
Y si prefieres excursiones organizadas, tours guiados o entradas sin colas, aquí puedes reservarlo todo fácilmente.
Sintra: palacios de cuento a solo 30 km
Sintra es, sin duda, uno de los lugares que visitar cerca de Lisboa más populares y mágicos. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, esta ciudad combina palacios de ensueño, jardines románticos y bosques frondosos que parecen sacados de un cuento.
Qué ver en Sintra:
- Palacio da Pena: una fantasía de colores en lo alto de la sierra, con mezcla de estilos arquitectónicos y vistas espectaculares.
- Quinta da Regaleira: famosa por su pozo iniciático, es un laberinto de jardines, túneles y simbolismo masónico.
- Palacio Nacional de Sintra: en pleno centro histórico, con sus emblemáticas chimeneas cónicas.
- Castelo dos Mouros: ruinas medievales con murallas que recorren la colina.
Puedes llegar fácilmente en tren desde la estación de Rossio, pero si prefieres comodidad y guía en español, te recomendamos reservar esta visita: Excursión a Sintra y Palacio da Pena desde Lisboa.

Cascais: elegancia junto al Atlántico
Cascais es otro de los mejores lugares que visitar cerca de Lisboa, sobre todo si te apetece mar, elegancia y un ambiente relajado. Esta antigua villa de pescadores reconvertida en destino vacacional de la aristocracia portuguesa es ideal para pasar el día.
Qué hacer en Cascais:
- Pasear por el casco antiguo: lleno de tiendas, terrazas y calles adoquinadas con mucho encanto.
- Visitar la Boca do Inferno: una formación rocosa junto al mar donde las olas golpean con fuerza.
- Disfrutar de las playas: como la Praia da Rainha o la Praia da Conceição.
- Alquilar una bici y recorrer el paseo marítimo hasta la playa do Guincho.
Desde Lisboa se llega fácilmente en tren desde Cais do Sodré. Aun así, para aprovechar mejor el día, puedes optar por una excursión organizada que también incluye Sintra y Palacio da Pena.

Estoril: historia, casino y playa
A pocos minutos de Cascais se encuentra Estoril, otro de los lugares que visitar cerca de Lisboa que no deberías perderte. Es conocido por su glamour histórico, su casino (el más grande de Europa) y sus playas tranquilas.
Qué ver en Estoril:
- Casino Estoril: inspiración para el «Casino Royale» de James Bond.
- Jardines del Casino y paseo marítimo: ideales para una caminata relajada frente al mar.
- Praia de Tamariz: perfecta para tomar el sol o darse un baño.
- Villa de los Condes de Castro Guimarães: hoy museo, es una mansión señorial junto a la costa.
Puedes llegar a Estoril desde Lisboa en el mismo tren que va a Cascais. Si buscas un día de playa y relax con un toque de historia, este es tu destino ideal.

Setúbal: naturaleza y gastronomía
Setúbal, situada al sur del estuario del Tajo, es uno de los lugares que visitar cerca de Lisboa más auténticos. Aquí se mezcla la vida portuaria, la naturaleza del Parque Natural da Arrábida y una de las mejores cocinas de pescado del país.
Qué hacer en Setúbal:
- Explorar el centro histórico: con su mercado, iglesias y ambiente local.
- Probar el choco frito (sepia frita): el plato típico por excelencia.
- Visitar el Parque Natural da Arrábida: un paraíso de calas escondidas y aguas turquesas.
- Cruzar en ferry a Troia: para descubrir sus playas vírgenes y ruinas romanas.
Llegar en coche es muy sencillo, y desde Lisboa tardarás únicamente 45 minutos.
Puedes reservar alguna de las excursiones imprescindibles en Setúbal:
– Avistamiento de delfines en Setúbal.
– Paseo en barco al atardecer por la bahía de Setúbal.
Cómo organizar las excursiones desde Lisboa
Para disfrutar al máximo de estos lugares que visitar cerca de Lisboa, te damos algunas recomendaciones:
- Usa el transporte público cuando sea posible: los trenes a Sintra, Cascais y Estoril son frecuentes, económicos y cómodos.
- Considera una excursión guiada si vas justo de tiempo: ganarás en comodidad y podrás ver más lugares en menos tiempo.
- Planifica con antelación si viajas en verano: en temporada alta, muchos destinos se llenan y es recomendable reservar entradas o tours.
Mapa con los lugares que visitar cerca de Lisboa
Te recomendamos marcar en tu mapa los siguientes puntos:
- Sintra: 30 km al noroeste de Lisboa
- Cascais: 30 km al oeste
- Estoril: 25 km al oeste
- Setúbal: 45 km al sur
Todos se encuentran a menos de una hora de viaje, lo cual los hace perfectos para escapadas de medio o un día completo.
Los mejores lugares que visitar cerca de Lisboa
Como ves, hay muchos lugares que visitar cerca de Lisboa que complementan perfectamente una estancia en la capital portuguesa. Desde los palacios de Sintra hasta las playas de Setúbal, pasando por la elegancia de Cascais o el ambiente de Estoril, estas excursiones te permitirán conocer diferentes caras de Portugal sin grandes desplazamientos.