Lisboa es una ciudad llena de historia, cultura y vida. Pero si tienes tiempo de sobra durante tu viaje, te alegrará saber que los alrededores de la capital portuguesa esconden auténticas joyas. Hay muchas excursiones de un día desde Lisboa que combinan a la perfección paisajes naturales, pueblos con encanto, playas y monumentos históricos.
Además, si estás organizando tu viaje, te recomendamos visitar todas nuestras guías de Lisboa para una planificación completa. Por ejemplo:
- Qué hacer en Lisboa en 2 días
- Cómo moverse por Lisboa: tranvía, metro, elevadores y a pie
- Tarjetas de transporte y Lisboa Card: ¿vale la pena?
Y si prefieres evitar la planificación, puedes reservar aquí tus tours guiados, entradas o escapadas de día completo.
Sintra: el destino imprescindible
Cuando se habla de excursiones de un día desde Lisboa, Sintra es siempre la primera en la lista. Esta ciudad mágica parece sacada de un cuento, con palacios de colores, jardines exóticos y castillos sobre colinas verdes.
¿Qué ver en Sintra?
- Palacio da Pena, una obra romántica de colores vibrantes en lo alto de la montaña.
- Quinta da Regaleira, famosa por su pozo iniciático, sus grutas y jardines simbólicos.
- Castelo dos Mouros, con vistas panorámicas sobre todo el valle de Sintra.
- Palacio Nacional, en el centro histórico, conocido por sus chimeneas cónicas.
Puedes llegar fácilmente en tren desde Lisboa, pero si quieres evitar colas y ganar tiempo, lo ideal es reservar una excursión guiada a Sintra y el Palacio da Pena.

Cascais y Estoril: elegancia junto al mar
Ambas localidades costeras, muy próximas entre sí, representan otra opción excelente entre las excursiones de un día desde Lisboa. Cascais fue en su día el refugio de reyes y aristócratas, y Estoril destaca por su famoso casino y su glamour.
¿Qué hacer en Cascais y Estoril?
- Caminar por el pintoresco casco antiguo de Cascais.
- Visitar la Boca do Inferno, una formación rocosa junto al océano.
- Tomar el sol en la Praia da Conceição o la Praia de Tamariz.
- Disfrutar del ambiente clásico del Casino Estoril.
Se puede ir cómodamente en tren desde Cais do Sodré. Sin embargo, para una experiencia más completa, muchas excursiones incluyen también Sintra y el Cabo da Roca.

Cabo da Roca: el punto más occidental de Europa
Este espectacular acantilado es otro lugar perfecto para incluir en tus excursiones de un día desde Lisboa. Situado entre Sintra y Cascais, ofrece vistas inolvidables del Atlántico.
¿Por qué visitar Cabo da Roca?
- Es el punto más occidental de Europa continental.
- Desde su faro, las vistas del océano y los acantilados son impresionantes.
- Puedes combinarlo con una excursión a Sintra o Cascais.
Reserva aquí una excursión que incluye Cabo da Roca.
Setúbal y Parque Natural da Arrábida: naturaleza y sabor local
Setúbal es una ciudad portuaria al sur de Lisboa, ideal para quienes buscan experiencias más auténticas. Además, el Parque Natural da Arrábida es uno de los entornos naturales más hermosos de Portugal.
¿Qué hacer en Setúbal y Arrábida?
- Disfrutar de la gastronomía local, especialmente el choco frito.
- Pasear por el mercado y el casco antiguo de Setúbal.
- Explorar las playas de aguas cristalinas en el Parque Natural da Arrábida.
- Visitar el Convento da Arrábida, escondido entre montañas.
Algunas de las actividades que puedes hacer en Setúbal:
– Paseo en barco al atardecer por la bahía de Setúbal.
– Avistamiento de delfines en Setúbal.
Óbidos: un pueblo medieval de postal
Óbidos es uno de los pueblos con encanto cerca de Lisboa más visitados. Sus murallas, calles empedradas y casas blancas con flores lo convierten en una escapada romántica y cultural.
Lo más destacado en Óbidos:
- Recorrer la muralla y disfrutar de vistas panorámicas.
- Degustar la ginjinha en vaso de chocolate, el licor típico del pueblo.
- Visitar el Castillo de Óbidos y la Porta da Vila.
- Pasear por sus callejones llenos de historia y tiendas de artesanía.
Se puede visitar en coche o con una excursión organizada que también incluye Fátima y Nazaré.
Évora: historia romana en el Alentejo
Évora, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, es perfecta para una escapada más cultural. Está un poco más alejada (a unos 90 minutos), pero sin duda merece la pena.
Qué ver en Évora:
- El Templo romano de Diana.
- La Catedral de Évora, una de las más grandes del país.
- La inquietante Capela dos Ossos, decorada con huesos humanos.
- El Acueducto de Água de Prata y su peculiar integración con casas modernas.
Puedes reservar desde aquí una excursión a Évora y Monsaraz desde Lisboa.
Mafra y Ericeira: cultura y surf
Si buscas un plan diferente entre las excursiones de un día desde Lisboa, considera visitar Mafra y Ericeira.
Qué ver en Mafra:
- El Palacio Nacional de Mafra, una de las joyas barrocas de Portugal.
- La biblioteca del palacio, que alberga miles de libros antiguos.
- El tapiz histórico de la Batalla de Aljubarrota, expuesto en el convento.
Qué hacer en Ericeira:
- Es uno de los pueblos pesqueros más bonitos del país.
- Conocido por sus olas perfectas, es un paraíso para los surfistas.
- Su centro histórico tiene mucho encanto y excelentes restaurantes de pescado.
Aunque no es tan turística, puedes encontrar tours que las incluyan o visitarlas en coche si dispones de vehículo propio.
Consejos para disfrutar al máximo las excursiones de un día desde Lisboa
- Elige transporte según el destino: Para lugares como Sintra, Cascais o Estoril, el tren es muy cómodo. Para Óbidos, Setúbal o Évora, mejor excursión organizada o coche.
- Lleva calzado cómodo: muchos pueblos tienen calles empedradas o colinas.
- Reserva con antelación: sobre todo en temporada alta, para evitar colas o plazas agotadas.
- Consulta la previsión del tiempo: especialmente si vas a zonas costeras como Arrábida o Ericeira.
Excursiones de un día desde Lisboa que no puedes perderte
Desde castillos románticos hasta playas salvajes, pasando por pueblos medievales y parques naturales, las excursiones de un día desde Lisboa te ofrecen una visión mucho más completa de la riqueza cultural y paisajística de Portugal. No necesitas grandes desplazamientos para descubrir lugares únicos que enriquecerán tu viaje.
Así que no lo dudes: complementa tu visita a Lisboa con alguna de estas escapadas y aprovecha cada minuto de tu estancia. ¿Ya sabes cuál será tu próxima excursión?